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Amplis_dérivés d'ACT

Message » 21 Oct 2017 10:11

Je vais tester ce servo du troisième ordre. Le pb que l'on peut rencontre est un gd de l'ampli accentué dans les basses fréquences et un risque de motor boating. Quelles valeurs adoptes tu ?
J-C.B
 
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Message » 21 Oct 2017 10:27

:bravo:
f-3 @ 0.065hz
capa d'intégration et en entrée du filtre entre 470nf et 1uF (panasonic ECPU)
temps d'établissement du servo 10secondes
Fichiers joints
dcservomodulusv2.jpg
dcservomodulusv2.jpg (63.93 Kio) Vu 853 fois
maxidcx
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Message » 21 Oct 2017 11:58

J-C.B a écrit:
un slew rate de 44V
J'évalue un SR bien supérieur.

c'est bizarre que l'on ait une telle différence entre les 2 simulateurs... si tu as 5 minutes tu peux ouvrir le zip que j'ai posté hier dans ltspice :wtf:


sinon je suis ridicule d'avoir mis des capas d'entrée sur le module ci dessus alors qu'on part sur un dc servo... allez je fais de la place.
maxidcx
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Message » 21 Oct 2017 12:41

c'est bizarre que l'on ait une telle différence entre les 2 simulateurs
Ce sont les valeurs du schéma qui n'ont rien à voir.
Tu te rapproches de ce que j'obtenais (66v/us) avant modification destinée à élargir la bande de l'étage de puissance ( sous ta forte pression :mdr: ).
En dehors des aop et du type de désymétrisation qui définit une CR différente,
pour les R tu devras les porter à:
R3,R1 -> 100
R4,R2 -> 22
R18,R19 -> 392
et C3 Out.
Sinon, je ne suis pas du tout convaincu par un servo du 3° ordre. En prenant quelques précautions ça marche, mais pas mieux qu'un de 1° ordre avec plus de risques.
En ce qui concerne la réinjection dans le circuit, le réaliser au niveau du SyDesy n'est pas une bonne idée. Ne serait-ce que parce qu'il est optionnel, mais aussi pour ne pas le déséquilibrer. Je veux dire par la que pour maintenir les caractéristiques du Sydésy simplifié, il est préférable de l'attaquer sur 4 points (2*2 en opposition). La CR en (tension) continu, n'aboutit que sur deux points. Dont l'un peut être une simple R reliée à la masse et de même valeur que celle de rétroaction (en DC bien sur).
J-C.B
 
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Message » 21 Oct 2017 15:47

Hello!

pour ce qui est du servo et de la réinjection j'aime assez ce truc, j'injecte comme tu dis me semble t il:
Image
ca répond proprement avec un bel echelon (flat group delay).
ca fait un accentuation 3 db à 1hz (à mon avis pas un problème) en regard de la réponse rapide

il a un truc intéressant si en plus on injecte la sortie de l'intégrateur "int" sur l'autre branche 100k que j'ai relié au 0volt... ca supprime l'accentuation, mais il faut revoir les valeurs, et du coup il y a une erreur de phase de 1° à 20hz
Image
maxidcx
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Message » 21 Oct 2017 16:32

Dans les deux cas, le symétriseur d'entrée est déséquilibré.

Break, durant une semaine.
J-C.B
 
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Message » 21 Oct 2017 16:46

ok, bon break :)
dans ce cas on peux injecter sur les entrée de l'act, en remplaçant les 1k par deux 500 ohms en série et en injectant "int" et "dc" sur chaque point milieu via une 10k par exemple.
maxidcx
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Message » 21 Oct 2017 18:56

...quand même des difficultés de stabilisation dans ltspice avec ce montage à contre reaction positive
maxidcx
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Message » 21 Oct 2017 19:22

Mon approche a été trop rapide et mes appréhensions trop vives.
J'ai repris ton schéma et ça marche. L'avantage par rapport au 1° ordre est que sa présence perturbe peu le gd dans la zone audio. En ce qui concerne son placement, vu qu'un graphe vaut mieux.....
Image
Je ne constate aucune modification de la courbe de réponse entre 0.02Hz et 100MHz quelle que soit la charge (résistive).
J'étendrai à des charges complexes dès mon retour.
A bientôt
J-C.B
 
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Message » 21 Oct 2017 20:32

quand même des difficultés de stabilisation dans ltspice avec ce montage à contre reaction positive
Les deux cellules sont inverseuses, la rétroacion se fait parallèlement à la CR.
J-C.B
 
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Message » 22 Oct 2017 16:30

Salut , des nouvelles
Cablage fini,

Sans DC servo, il se produit un accrochage à 215k dès que la tension dépasse 20V, entrée en CC

SCRN0141.PNG
SCRN0141.PNG (22.49 Kio) Vu 716 fois


Avec DC servo, tout semble fonctionner normalement, la conso sous 60 V ne dépasse pas les 60 ma au max
L'offset est de 20 mV

Juste en montant la fréquence du GBF au dessus de 30 k, la consommation du circuit augmente progressivement et attends un max à 180k ( conso de 180 ma)
razzortec
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Message » 22 Oct 2017 17:09

Salut Razzortec tu tiens le bon bout on dirait.

perso j'ai eu des accrochages qui se traduisait par l'augmentation de consommation (400ma) .
pour calmer cela, avec réseau de sortie 20/10n par exemple

qu'as tu pris pour les réseaux de feedbacks (externes et internes) et les capas de compensation ?
pour l'interne tu devrais avoirs 680 à la masse et 3k2 en "dlim" pour ta tension d'alimentation.
pour l'externe, 20k/1k et 12p, chez moi ça tourne avec 10k/500 22p
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Message » 22 Oct 2017 17:14

de mon coté j'ai fait l'extension "desymetriseur-symetriseur-dcservo" pour le module ampli à base d'ad844 ACTIMOSV2.
ça donne ça:
le schéma:
Image
la face composant:
Image
le coté soudure avec juste les 2 capas de découplage et en bas les CCS et Zener optionnelles
Image

ce module est conçu pour être utilisé soit perpendiculairement à l'actimos2, soit en séparé dans un projet nécessitant une entrée différentielle ou une symetrisation (ampli symétrique ou bridge). le dc servo agit sur le symétriseur et il faut juste se repiquer sur la sortie HP de l'ampli.
on peux choisir de ne pas monter tous les composants, selon l'utilisation. Je vais attendre un peu avant de lancer en production.
c'est petit, 35x35 mais devrait être facile à monter;
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Message » 22 Oct 2017 18:45

maxidcx a écrit:Salut Razzortec tu tiens le bon bout on dirait.

perso j'ai eu des accrochages qui se traduisait par l'augmentation de consommation (400ma) .
pour calmer cela, avec réseau de sortie 20/10n par exemple

qu'as tu pris pour les réseaux de feedbacks (externes et internes) et les capas de compensation ?
pour l'interne tu devrais avoirs 680 à la masse et 3k2 en "dlim" pour ta tension d'alimentation ???? c'est quoi.
pour l'externe, 20k/1k et 12p, chez moi ça tourne avec 10k/500 22p


Salut maxi
Le réseau de sortie est cablé R20, 21 et C24 et 25
Pour l'interne, jai bien 680 en série avec R18 (5.6k), R19(5.6k) et C26( 12p) en //

Puis j'ai R8 ( 20k) en // avec C3 (12p) le tout en série avec R7 (1k)

Je rentre le signal en asymétrique, donc sur l'étage d'entrée , j'ai R1, R3 et C1 cablé
R2 et R6 ne sont pas cablé

L'alim se fait +/- 60V (c'est la max de mon alim de labo), mais à terme ce sera du +/- 63 V

Voila
razzortec
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Message » 22 Oct 2017 20:15

bon tout est bien.
avec R18 & R19 à 5k6 ça fait un gain de l'étage de puissance un peux faible pour tirer au max avec les 64V mais pour l'instant c'est pas un problème.

j'ai utilisé un gbf jusqu'à 2mhz sans problèmes de stabilité. essaye de pousser un peux c3. vérifier les soudures des miroirs à la loupe et au testeur, entre la piste et la patte.
maxidcx
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