connexion YAMAHA HTR-6130

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Bonsoir, je viens d'installer un ampli YAMAHA HTR-6130.
liaison vidéo Ampli Téléviseur : component vidéo
liaison audio Ampli Téléviseur : digital audio optique
liaison vidéo Ampli Graveur DVD : component vidéo
liaison audio Ampli Graveur DVD : digital audio optique
liaison audio Ampli Lecteur CD : cable audio RCA .
Ma question est la suivante :
Pourquoi quand je regarde un DVD il faut que je mette d'abord l'ampli sur DVR pour avoir l'image (le tétéviseur calé sur "composent") et ensuite sur CD pour avoir le son sur les 5 canaux.
(je sais tout ça ne parait pas très clair)
Si quelqu'un pouvait tout de meme m'aider ?!
Merci d'avance.