Synchronisation ARC ampli Pioneer TV Samsung

[ThibautPoitiers]

Bonjour,
Je viens de connecter mon ampli Pioneer VSX 923 et un téléviseur Samsung récent, en HDMI avec ARC. Ceci est paramétré pour l'ampli, et pour la télé.
Cependant, lorsqu'on allume la télé, l'ampli s'allume mais avec 1 à 2 secondes de délai pour être opérationnel, de fait le téléviseur repasse sur sa sortie hauts parleurs propre et non "receiver". J'ai donc le son en "double", par la télé et par l'ampli, et je dois aller a chaque fois dans le menu télé pour passer de hauts parleurs tv à receiver. Le SAV Samsung me dit que c'est un problème de synchronisation à régler avec l'ampli, mais j'ai beau chercher, je n'y arrive pas...
Que faire ?
Merci d'avance.